Ko nga taonga muka waro e mohiotia ana ko te koura pango i roto i nga rauemi hiato.He tino kitea nga painga mahi o te taumaha marama me te kaha teitei.I tua atu, ko te papanga muka ake he pai te ngawari, he pai te hoahoa me te whakatutuki i nga hiahia motuhake.E ai ki nga whakaritenga o te tono, he maha nga kaitakawaenga ahumahi e mahia ana me nga taputapu muka waro, no reira ka korero tenei tuhinga mo te aha e tu mai ai nga miihini muka waro i roto i te mara ahumahi.
Ko nga ringa robotic ahumahi he nui ake te whakamahi i roto i nga miihini ahumahi, a he nui te whakamahi.Ka whakamahia hoki nga robots i te tuatahi.Ko nga ringaringa miihini o mua he mea hanga mai i nga mea whakarewa, penei i nga whakaaturanga konumohe, te rino me etahi atu mea whakarewa.Ko tenei na te mea Ko nga mea whakarewa ka arahi ki te taumaha-whaiaro o te ringa karetao, he uaua ki te whakatikatika.Ko te kiato o te rauemi muka waro he 1.6gycm3 anake, he iti ake i te kiato o te mea whakarewa, e pai ake ai te whakamahi o te miihini muka waro, a he maamaa ake te tono katoa.I te wa o te nekehanga, i muri i tana ake taumaha ka heke iho te inertia, ka kaha ake te mahi o te ringa robotic, ka iti ake te kaha o te paanga, e kore e puta te hee o te ringa robotic.
Na reira, kua tino pai ake te mahi a te miihini muka waro i te pai o te whakamahi i nga robots ahumahi, he pai ake hoki te pai o te mahi, a ka tere te whakaoti i te whakatikatika i te wa o te huihuinga, he mama ake te kounga o te katoa, a ka ngawari te awhi Neke ki whakahāngai i te hui.
I tua atu, ko te rauemi muka waro he tino kaha te kaha o te mahi, na te ringa robotic he tino pai te kawe kawenga i te wa e whakamahia ana, kaore i te ngawari ki te pakaru me te pakaru.He tino pai te mahi kapo katoa, a ka taea e ia te hopu i nga hua taumaha., ki te whakatutuki i nga painga mahi o te kapo kaha.
Ko nga painga mahi e rua i runga ake nei ka taea te kii ki te kawe mai i te manipulator muka waro he painga mahi tino nui ka whakaritea ki etahi atu hua manipulator whakarewa, a ka mohio tatou he aha te mea ka puta mai i te miihini ahumahi.Ko te manipulator i hangaia ki te muka waro he tino pai te parenga waikura ka taea te whakarite i te oranga ratonga teitei ake o te ringa karetao.I tua atu, he pai hoki te whakangao ohorere o te rauemi muka waro, he pai ake te whakamaarama i te wa e mahi tika ana.
Kei roto i nga rauemi muka waro he iti rawa te whakarea o te roha waiariki, na te mea he pai tonu nga painga o te manipulator ki etahi taiao motuhake.He maha hoki nga momo miihini muka waro i mahia e matou.Kei roto i nga mara tono te huihuinga motuka, nga miihini ahumahi, nga karetao tirotiro hiko me etahi atu.Mena e tika ana, nau mai ki te korero ki ta maatau ratonga kaihoko.
He kaihanga motuhake matou ki te hanga hua muka waro.Tekau tau o matou wheako ki te waahi o te muka waro.Kei te mahi matou ki te hanga me te tukatuka o nga hua muka waro.Kua oti nga taputapu whakakikorua, kua oti hoki nga miihini tukatuka.Ka taea e tatou te whakaoti i te hanga o nga momo momo hua muka waro.Whakaritea te hanga kia rite ki nga tuhi.Ko nga hua o te papa muka waro e mahia ana ka kaweakehia ki nga umanga maha, a kua kotahi te mihi me te whakanui.
Wā tuku: Akuhata-15-2023