Ko nga rauemi muka waro he tino painga o te mahi, na reira ka whakamahia i roto i nga umanga maha, tae atu ki te waahi ahumahi.Na te whakapai tonu o te mahi aunoa o nga taputapu ahumahi, kua whakakorehia e nga robots ahumahi nga mahi a-ringa tuku iho i roto i nga waahanga maha.Na he aha nga painga mahi o nga ringa karetao muka waro ka whakaritea ki nga ringa karetao tuku iho?Ma tenei tuhinga e korero ki a koe.
1. Kiato iti, taimaha marama me te iti te kohi pūngao.
He iti rawa te kiato o nga mea waro whati muka, 1.g am3 anake.Ko te taumaha katoa o te ringa karetao e hangaia ana e te muka waro he iti rawa, ka taea e te ringa karetao waro te watea ki te whakamahi me te whakaiti i te whakapau kaha o te mahi.Mena he iti iho, katahi ka peia e te pākahiko, ka kitea e koe kua tino pai ake te ora o te pākahiko.
2. He kaha te kaha o te ringa miihini me te kaha o te kawe kawenga.
Ko nga rauemi muka waro he tino kaha te mahi, a, ka eke te kaha ki te 350OMPa, ka tino kaha te kaha o te ringa karetao muka waro.I roto i te whakamahi, kahore he take ki te manukanuka te kaha o te waro muka robotic ringa.
He kaha ki te pakaru, ka taea te whiwhi painga tono tino pai i roto i te maha o nga whakaritenga hopu kaha.Ko te ringa miihini kaore ano kia pakaru, kaore i te rawaka te elasticity, me te mata katoa.
3. He pai te aukati waikura me te roa o te mahi.
He pai rawa nga painga o nga taonga a Banyoutui ki te aukati i te waikura.Ko te ringa karetao waro waro i hangaia he tino kaha te aukati i te waikura, na te mea he pai rawa te oranga o te ringa o te waro waro karetao, tae atu Ka whakamahia ano i roto i etahi atu taiao.Ka taea te whakamahi noa ahakoa te teitei o te wera me te taumaha o te parahanga hinu, a ehara i te mea ngawari ki te waikura penei i nga mea whakarewa.He tino pai te whakamana i te mahi nui o te ringa karetao i roto i te whakamahinga o ia ra.
4. He pai te taapiri me te tika o nga rauemi.
He tino ngawari nga rauemi muka waro, e taea ai te tukatuka i nga rauemi muka waro kia rite ki o tatou hiahia.Na tenei ka tino teitei te tika o te ringa karetao muka waro, ka whakamahia ano hoki i roto i etahi karetao parakore, penei i te huihuinga motuka, nga miihini haangai, me etahi atu, he pai rawa atu hoki nga rauemi muka waro ki te ngenge me te tino pai o te atete waku.I raro i nga huringa o te pāmahana, he iti noa te whakarea roha waiariki katoa e kore e puta he hapa nui.
5. He pai te painga o te ruinga me te mahi ngawari.
Ko te muka waro o roto o te ringa karetao muka waro he paihere kakawaea takitahi.I muri i te wiri, ka marara te kaha ki nga waahi katoa, ka pai ake te whakaheke i te wiri katoa me te whakarite i te tika o te ringa karetao i te wa e whakamahia ana.I te nuinga o te waa, ka whakarite kia iti ake te ngoikore o te ringa miihini ki nga hapa me te mahi pai ake.He tino painga tenei mo te mahi tere-tere o nga robots, penei i te hanga o nga miihini tirotiro hiko hiko.
Koinei nga painga o te whakamahi i nga ringaringa robotic muka waro.Ko enei painga ka puta mai nga ringa karetao muka waro.Mena e tika ana, ahakoa he nui ake te utu, ka nui ake nga painga o te whakamahinga.Ki te tika, nau mai Haere mai ki te korero ki ta matou etita.
He kaihanga motuhake matou ki te hanga hua muka waro.He tekau nga tau o to maatau wheako ki te waahi o te muka waro.Kei te mahi matou ki te hanga me te tukatuka o nga hua muka waro.Kei a matou nga taputapu whakakikorua me nga miihini tukatuka oti, ka taea te whakaoti i nga momo momo hua muka waro.Te whakaputanga, te hanga whakarite kia rite ki nga pikitia.Ko nga hua o te papa muka waro ka mahia ka kaweake ki nga umanga maha ka whakawhiwhia ki te mihi me te whakanui.
Te wa tuku: Oketopa-19-2023