1. Nga taputapu ahumahi
Ka taea e te ringa robotic te neke i tetahi mea mahi i runga i te waahi mokowhiti me nga whakaritenga mahi hei whakaoti i nga waahanga taputapu e hiahiatia ana e te hanga ahumahi.Hei waahanga neke nui o te karetao, ka taea e te miihini muka waro te whakatutuki i nga whakaritenga mama o te miihini.Ko te taumaha motuhake o te muka waro e tata ana ki te 1.6g/cm3, ko te taumahatanga motuhake o nga mea tuku iho e whakamahia ana mo te manipulator (tangohia te koranu konumohe hei tauira) he 2.7g/cm3.Na reira, ko te ringa karetao muka waro te mea mama ake i roto i nga ringaringa karetao katoa i tenei wa, ka taea te whakaiti i te taumaha o nga karetao ahumahi, na reira ka penapena te whakapau kaha, me te maamaa he tino awhina ki te whakapai ake i te tika me te whakaheke i te reiti mokamoka hua.
I tua atu, ko te ringa miihini muka waro ehara i te mea ngawari noa te taumaha, engari ko tona kaha me te pakari kaore e taea te whakahawea.Ko te kaha tensile o te konumohe konumohe e tata ana ki te 800Mpa, i te wa e tata ana ki te 2000Mpa te papanga muka waro, ka kitea nga painga.Ka taea e nga manipulators muka waro ahumahi te whakakapi i nga mahi taumaha a nga tangata, ka tino whakaiti i te kaha o nga kaimahi, te whakapai ake i nga tikanga mahi, te whakanui ake i te hua o nga mahi me te taumata o te mahi aunoatanga.
2. Marae rongoa
I roto i te waahi o te pokanga, ina koa i roto i nga mahi pokanoa iti rawa, ka taea e nga robots te whakahaere tika i nga taputapu rongoa.Ma te whakamahi i nga ringa karetao muka waro i roto i nga mahi pokanga ka nui ake te tirohanga a te taote, te whakaiti i te wiri o nga ringa, me te whakaora i nga patunga.A ka tino whakapai ake i te mahi a nga robots me te tika o te pokanga, engari ko te mea pono, ehara i te mea noa mo nga rauemi hiato muka waro hei whakamahi i te waahi rongoa.
Ka taea te whakamahi i te karetao haumanu rongonui a da Vinci i roto i te pokanga whanui, te pokanga thoracic, te urology, te obstetrics me te gynecology, te mahunga me te kaki, me te pokanga ngakau mo nga pakeke me nga tamariki.I roto i te pokanga whakaekenga iti, na te mea ka whakaaetia e ratou te whakahaere tika o mua o nga taputapu rongoa.I te wa o te mahi, ka noho te kaitoha matua ki roto i te papatohu, ka whakahaere i te mana whakahaere i roto i te punaha tirohanga 3D me te punaha whakatikatika nekehanga, ka whakaoti i nga nekehanga hangarau a te taote me nga mahi pokanga ma te whakatauira i te ringa karetao muka waro me nga taputapu rongoa.
3. Nga mahi EOD
Ko nga robots EOD he taputapu ngaio e whakamahia ana e nga kaimahi EOD ki te whakakore, ki te whakangaro ranei i nga pahū whakapae.I te wa e pa ana ki te raru, ka taea e raatau te whakakapi i nga kaimahi haumaru ki te whakahaere i nga tirotiro i runga i te waahi, ka taea hoki te tuku whakaahua o te waahi i te waa.I tua atu i te kaha ki te kawe me te whakawhiti i nga pahū e whakapaehia ana, i etahi atu mea kino ranei, ka taea ano e ia te whakakapi i nga kaimahi pahū ki te whakamahi i nga pupuhi ki te whakangaro i nga poma, ka kore e mate.
Ko te tikanga tenei he kaha te hopu a te karetao EOD, he tino tika, ka taea e ia te kawe i tetahi taumahatanga.He mama te taumaha o te miihini muka waro, he maha nga wa kaha ake i te rino, he iti te wiri me te ngokingoki.Ko nga whakaritenga mahi o te robot EOD ka taea te whakatutuki.
Ko nga korero i runga ake nei mo te waahi tono o te miihini muka waro i whakauruhia ki a koe.Ki te kore koe e mohio ki tetahi mea, nau mai, haere mai ki te tirotiro i to maatau paetukutuku, ka whai tangata ngaio ki te whakamarama ki a koe.
Wā tuku: Feb-21-2023